A 26 ans, Arsène Lupin est un voleur insouciant qui détrousse l'aristocratie parisienne. Mais sa rencontre avec la vénéneuse comtesse de Cagliostro va transformer le petit pickpocket débutant en voleur de haut vol. Lancé sur la piste du trésor perdu des rois de France, le cambrioleur virtuose multiplie les coups d'éclat : attaque d'un train lancé à pleine allure, acrobaties sur les toits du Louvre, course-poursuite dans les catacombes de Paris, vol spectaculaire à la cathédrale de Rouen. Mais sa quête va être perturbée par la disparition de son père et par sa passion pour la vénéneuse comtesse.