En 1429, en pleine Guerre de Cent Ans, dans le petit village lorrain de Domrémy, vit une jeune fille, Jeanne (Milla Jovovich). Fréquentant assidûment l'église et son confessionnal, elle reçoit la visite de voix qui lui expliquent qu'elle a une mission : obliger les Anglais à lever le siège d'Orléans et faire couronner, à Reims, celui que l'on nommera Charles VII. Forte de ses convictions, elle se présente, quelques années plus tard, devant le roi (John Malkovich), pour tenter de le convaincre de lui laisser le commandement d'une armée et de marcher sur la ville. Poussé par sa mère (Faye Dunaway), Charles accepte et lui octroie les hommes dont elle dit avoir besoin. Jeanne guerrière oblige alors les Anglais à lever le siège d'Orléans et fait sacrer Charles VII à Reims. Cependant, malgré une telle victoire militaire, Jeanne échoue devant Paris. A Compiègne, elle tombe aux mains des Bourguignons, alliés des Anglais, et est déclarée sorcière. Ils la font juger par un tribunal ecclésaistique. Ce procès final est mené par l'évêque Cauchon (Timothy West), qui se trouvera finalement troublé par la force de la foi de la jeune femme. Jeanne est malgré tout déclarée hérétique. Elle est brûlée vive à Rouen, le 30 mai 1431, à l'âge de 19 ans...