La nuit venue, Dominic Toretto règne sur les rues de Los Angeles à la tête d'une équipe de fidèles qui partagent son goût du risque, sa passion de la vitesse, son culte des voitures de sport boostées, lancées à plus de 250km/h dans des rodéos urbains d'une violence sauvage.
A la suite de plusieurs abordages de camions par des voleurs opérant en voiture de sport, la police de L.A décide d'enquêter sur le milieu des "street racers".
Un jeune policier, Brian, est chargé d'infiltrer la bande Toretto, qui figure, avec celle de son rival Johnny Tran, au premier rang des suspects.
Passées les épreuves initiatiques, le policier découvre un monde fascinant et dangereux, qui l'attire malgré lui par bien des aspects.