Grace MacLean (Scarlett Johansson), 14 ans, sort d'un terrible accident qui a coûté la vie à sa meilleure amie, une jambe à elle-même et causé d'irréparables dommages à son cheval favori, Pilgrim. Physiquement marquée et profondément traumatisée par ce drame, l'adolescente se replie sur elle-même, renonçant à se battre contre l'infirmité. Sa mère, Annie (Kristin Scott Thomas), rédactrice dans un magazine de mode new-yorkais, refuse cependant de s'avouer vaincue : fermement décidée à sauver à la fois Grace et Pilgrim, dont les destins sont intimement liés, elle se lance à la recherche d'un dompteur de chevaux susceptible de guérir l'animal de sa peur et de son hostilité vis-à-vis de Grace et des humains en général. Elle retrouve ainsi, au cœur du Montana, la piste d'un légendaire "horse whisperer", spécialiste du dressage par la douceur : Tom Booker (Robert Redford). Surmontant les réticences de ce dernier, Annie le persuade d'assumer cette mission de la dernière chance, qui changera aussi le cours de sa propre vie, une fois installée dans le ranch de Booker le temps de la guérison de Pilgrim.