Après avoir endossé l'armure de son maître, l'écuyer Valiant est remarqué pour sa bravoure par le roi Arthur, qui le charge d'escorter la princesse Ilene. Valiant aura fort à faire car il est la cible de la Fée Morgan et des vikings de Thagnar, qui ont besoin du pouvoir qu'il ignore détenir pour s'approprier la légendaire épée Excalibur.