Un jour, le docteur Sylvestre est appelé de toute urgence par son ami d'enfance, un dénommé Marc, également médecin, qui est atteint d'une maladie incurable. En phase terminale, ce dernier aimerait avoir un accompagnateur qui l'aiderait à passer dans l'autre monde, c'est à dire, à mourir dignement, chez lui et non à l'hôpital... Marc veut aussi, et surtout, que son vieil ami soutienne dans cette douloureuse épreuve Barbara, sa femme, et Nicolas, son jeune fils. Comment le Docteur Sylvestre va-t-il réagir face à la mort imminente de son ami ? Comment va-t-il pouvoir tenir ses promesses ?...