Né à Moscou le 10 juin 1672 - 30 mai selon le calendrier julien -, fils d'Alexis Ier Mikhaïlovitch et de Nathalie Narychkine, Pierre Alexeïevitch est choisi par les boyards en 1682 pour assumer la fonction de tsar. C'est donc un jeune prince de 10 ans qui succède à Fédor III, son demi-frère, pour diriger le pays. Sa demi-sœur, Sophie, femme ambitieuse et d'une grande intelligence, décide de confisquer le pouvoir à son bénéfice. Elle excite les strelitz (archers de la garde) contre le jeune tsar et sa mère, laissant croire qu'ils ont tous deux fait tuer le demi-frère de Pierre, Ivan V. Pierre et sa mère n'échappent que de justesse à la mort, grâce à l'intervention providentielle d'un paysan, Alexandre Menchikov. Ils doivent se résigner à accepter les conditions de la grande-duchesse Sophie : Pierre doit régner conjointement avec son demi-frère Ivan V, et Sophie assurer la régence. Le 25 juin 1682, Pierre et Ivan sont donc couronnés dans la cathédrale de l'Assomption à Moscou...