A l'aube du 20ème siècle une expédition dirigée par le Professeur Challenger quitte Londres pour partir à l'exploration d'un lointain plateau d'Amérique du Sud. Ils y découvrent un monde dans lequel la nature est restée sauvage et où les hommes combattent non seulement des animaux d'une incroyable sauvagerie, des dinosaures, mais également leurs propres ancêtres primitifs. Que vont apprendre chaque membres de l'expédition dans cette lutte continuelle pour la survie...