En se transportant de la Mer Rouge à l'océan Indien et au Golfe Persique, La calypso du commandant Cousteau rejoint un pêcheur d'éponge? C'est ensuite la rencontre d'un troupeau de dauphins aux mouvements d'ensemble réglés comme un ballet. Puis c'est la descente dans les grands fonds, où les hommes sont tirès par des scooters sous-marins. Un cachalot blessé meurt et son cadavre est dévoré par une troupe de requins. Une épave est repérée et visitée par les plongeurs... Une escale sur une île déserte permet de découvrir les mœurs des tortues. Les plongeurs apprivoisent un mérou qui se laisse toucher...